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鼓式制動(dòng)器主要是在兩個(gè)弧型的制動(dòng)蹄的表面安裝制動(dòng)的摩擦片，以制動(dòng)蹄的一端為主要的支點(diǎn)，而另一端為整個(gè)施加的動(dòng)力，讓制動(dòng)蹄可以更好的壓向制動(dòng)鼓的內(nèi)側(cè)而產(chǎn)生制動(dòng)效果。在液壓的制動(dòng)泵中，在制動(dòng)的分泵中活塞是可以直接的推動(dòng)制動(dòng)蹄的。但是如果制動(dòng)的壓力完全消失之后，回位的彈簧會(huì)直接的將制動(dòng)蹄整個(gè)的拉離制動(dòng)鼓，有效的將制動(dòng)解除。

當(dāng)蹄和鼓的位置處于同一條件下的時(shí)候，鼓式制動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生自動(dòng)的增力作用，主要是以制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，所以如果制動(dòng)蹄施加的力在前，而支承的端底盤在后面的話，那么制動(dòng)蹄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)該就是一樣的，因?yàn)樵谀Σ亮Φ闹饕饔孟?，制?dòng)蹄會(huì)自動(dòng)的將的壓力完全的壓向制動(dòng)鼓，這樣就可以有效的獲取比較強(qiáng)有力的制動(dòng)效果，這種制動(dòng)蹄我們可以稱之為助勢(shì)蹄。但是因?yàn)槠嚤仨氁斑M(jìn)和后退，所以當(dāng)制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄的旋轉(zhuǎn)方向是相反的話，那么蹄和鼓之間的摩擦力肯定會(huì)降低很多，而制動(dòng)蹄自身的壓力也會(huì)降低，這種制動(dòng)蹄我們稱之為減勢(shì)蹄。
因?yàn)楣氖街苿?dòng)器是帶有自動(dòng)增力的作用的，所以制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓在接觸的面積上就會(huì)變大，如果是低速的情況下那么制動(dòng)的效果會(huì)比較好，但是因?yàn)橹苿?dòng)鼓和制動(dòng)蹄基本處于封閉的狀態(tài)下，所以散熱的效果就比較差，特別不適合長時(shí)間且高速的制動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)制動(dòng)蹄的摩擦片在遇到水浸泡后，會(huì)大大的降低整個(gè)制動(dòng)的效果。