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鼓式制動(dòng)器中的旋轉(zhuǎn)元件其實(shí)就是制動(dòng)鼓，而固定的元件則是制動(dòng)蹄，當(dāng)需要制動(dòng)的時(shí)候，制動(dòng)蹄會(huì)在促動(dòng)的設(shè)備作用下進(jìn)行向外的旋轉(zhuǎn)，而外部表面的摩擦片會(huì)直接的壓靠在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對鼓造成制動(dòng)和摩擦的力矩效果。所有會(huì)對蹄端進(jìn)行加力導(dǎo)致蹄發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，我們都可以稱之為制動(dòng)蹄的促動(dòng)設(shè)備，而制動(dòng)蹄的促動(dòng)設(shè)備主要包括了輪缸、凸輪和楔。重點(diǎn)以液壓的制動(dòng)輪缸來作為制動(dòng)蹄的促動(dòng)設(shè)備，所以我們稱之為輪缸式的制動(dòng)器，當(dāng)凸輪被作為促動(dòng)的設(shè)備使用的時(shí)候，我們又可以稱之為凸輪式的制動(dòng)器，而使用楔來作為促動(dòng)設(shè)備的應(yīng)該就是楔式的制動(dòng)器。

基本所有的鼓式制動(dòng)器都是帶有自作用的，當(dāng)制動(dòng)蹄和鼓之間發(fā)生接觸的時(shí)候，就會(huì)出現(xiàn)楔入的動(dòng)作，而這主要的目的是借助了比較大型的制動(dòng)力將制動(dòng)蹄完全的壓入到鼓的內(nèi)部，楔如的動(dòng)作還可以提供其他的額外制動(dòng)力，可以有效的鼓式制動(dòng)器所使用的活塞比盤式制動(dòng)器的活塞還要小，但是也正是因?yàn)橛行ㄈ氲膭?dòng)作，當(dāng)我們在松開制動(dòng)器時(shí)，那么制動(dòng)蹄會(huì)直接的脫離鼓，這時(shí)候就需要使用彈簧，因?yàn)閺椈煽梢詫⒅苿?dòng)蹄直接的固定在正確的位置上，而且不僅可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)，還能其返回，以上內(nèi)容就是鼓式制動(dòng)器的主要組成構(gòu)件。