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鼓式制動器是由很多零部件組合而成的，其中制動鼓是鼓式制動器中的旋轉(zhuǎn)原件，而制動蹄則是鼓式制動器中用來固定的元件，當鼓式制動器需要進行制動的時候，制動蹄會向外進行旋轉(zhuǎn)，主要是為了在促動的裝置下來完成制動的動作，但是制動鼓內(nèi)圓柱的面會被外表面的摩擦片緊壓著，會對制動鼓造成摩擦的力矩來進行制動。

其中制動蹄的促動主要指的是什么呢？只要是可以對蹄端施加點力的，基本都可以促使蹄進行轉(zhuǎn)動，所以我們稱這種裝置為制動蹄的促動裝置，而制動蹄的促動裝置中，主要是由很多零件組成的，分別為凸輪、輪缸和楔等。
制動器則可以根據(jù)不同的動力輔助的方式，將制動器進行不同的分類，1.液壓的制動輪缸，主要是作為制動蹄的促動裝置，我們簡單的稱之為輪缸式的制動器；2.主要以凸輪來作為促動的主要裝置，我們可以稱之為凸輪式的制動器；3.將楔作為促動的主要裝置，稱之為楔式的制動器。主要就是這三種不同的類型。其中輪缸式的制動器在日常的使用中是為廣泛的，也是常見的一種制動器裝置。