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其實(shí)鼓式制動器是有很多不同的零部件組合而成的，其中制動鼓是鼓式制動器中主要的旋轉(zhuǎn)原件，而制動蹄則是鼓式制動器中固定的原件，當(dāng)鼓式制動器需要制動的時(shí)候，制動蹄會直接的向外進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，主要是借助了促動的裝置來完成的，但是因?yàn)橹苿庸膬?nèi)部的圓柱面，會被外部表面的摩擦片直接的壓靠，所以必定會對鼓產(chǎn)生相應(yīng)的摩擦力矩。

制動蹄中促動的裝置主要是指：所有對蹄端施加力導(dǎo)致蹄進(jìn)行轉(zhuǎn)動的，所以我們可以稱這種裝置為制動蹄的促動裝置，，而制動蹄的整個促動裝置是具備很多零部件的，主要由凸輪、輪缸和楔等等組合而成。
制動器還可以根據(jù)不同動力的輔助方式來區(qū)分，主要可以將制動器區(qū)分為以下三種：1.以液壓的制動輪缸來作為主要的制動蹄促動的裝置，所以我們稱制動器為輪缸式的制動器；2.以凸輪來作為主要的促動裝置，我們稱之為凸輪式的制動器；3.使用楔來作為促動的裝置，所以可以稱之為楔式的制動器。這三種制動器常用的是輪缸是的制動器。